Le grappin est un gadget apparaissant dans Tom Clancy's Rainbow Six Siege. Utilisable par tous les agent attaquants, il permet à ceux-ci de monter ou descendre en rappel contre des murs afin d'atteindre des toits ou des fenêtres. En rappel, les joueurs peuvent librement se mouvoir sur la surface sur laquelle ils sont et peuvent même se renverser pour avoir un nouvel angle d'approche. Les joueurs peuvent utiliser leurs armes, principales comme secondaires, mais les agents possédant un bouclier seront forcé de le replier dans leur dos.
En rappel, les assaillants peuvent se balancer afin de rentrer à travers des fenêtres, des trous, ou bien des barricades qui ont subi assez de dégâts pour pouvoir être brisées. Les attaquants peuvent également placer des explosifs sur les barricades et peuvent sauter à travers la barricade s'ils font exploser la charge dans le processus.